Использование VPN законно - если вы используете его для получения легальной информации.

Незаконно только применение VPN для получения нелегальной информации (экстремизм, терроризм и т.д). Что является незаконным - написано в этой статье:
Поиск экстремистских материалов в 2025 году: что запрещено, какой штраф и первое дело в России

Я использую VPN только для просмотра Youtube. Этот сайт не запрещён - но почему-то в России открывается только через VPN.

До недавних пор я использовал SoftEtherVPN - VPN с открытым исходным кодом, базирующийся на протоколе Open VPN.

Однако теперь он тоже с трудом работает - какие-то проблемы.

Нашёл в интернете некий альтернативный VPN на каких-то открытых конфигах, тоже по типу Open VPN - Goida-VPN-configs

Кому надо - забирайте, подключайте, смотрите развлекательные и познавательные программы на Ютубе, но ни в коем случае не используйте VPN для поиска незаконной информации.